煤炭地质 矿井地质

• 承压破碎无烟煤气体渗透特性影响因素实验研究

  李振;余奕睿;王红伟;冯国瑞;何富连;王德璋;周劲辉;柳路妍;韩鑫磊;

  垮落带破碎煤岩体空隙结构演变直接影响垮落带气体渗透特性，进而影响废弃矿井采空区煤层气运移富集规律。利用自主设计研发的第二代破碎煤岩体压实-渗流-CT扫描试验系统，开展5种粒径破碎无烟煤在不同气体压力、轴向应力及空隙率条件下162组渗透实验。结果表明：(1)气体在破碎无烟煤中运移时气体压力、流量随时间一直处于动态变化直至达到吸附平衡，流量、压力恒定。(2)低雷诺数下气体在破碎无烟煤中流动需要拟启动压力梯度，其值处于158.89～1 408.64 Pa/m，并随着轴压增大、空隙率减小而增大。(3)破碎无烟煤渗透率处于10~(-12)～10~(-10) m~2，且渗透率随气体压力、空隙率增加分别呈现对数、指数函数式增长趋势。(4)颗粒粒径越大则相同装料空间内破碎煤样初始空隙越大，更易于气体流动，因此相同空隙率时破碎无烟煤渗透率随粒径的增大而增大；不同粒径颗粒渗透率平均变化幅度均随空隙率减小而减小；然而颗粒粒径越大，减小相同空隙率时破碎无烟煤渗透率变化幅度减小越明显。废弃矿井采空区煤层气地面抽采时，地面钻井应优先布设在垮落带破碎煤岩体连同纵向“高位环形裂隙体”共同构成的“U”型高渗煤层气富集区内。

  2024年03期 v.52;No.315 1-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 2058K]
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• 瓦斯抽采钻孔变形塌孔规律及精准监测技术研究

  肖鹏;黄晓昇;刘潇潇;李秉昆;陈丽萍;陈紫溪;张超;程仁辉;赵亚婕;

  为推进瓦斯抽采钻孔精准智能化发展水平，基于分布式光纤监测和布里渊光学时域分析技术(BOTDA)，以山西某矿为工程背景，开展了不同粒径配比下的钻孔堵孔模拟实验；构建了试验矿井堵孔率计算数学模型，揭示了钻孔变形塌孔发育规律，提出了适用于试验矿井的瓦斯抽采钻孔精准监测现场实施技术工艺，并通过现场试验对技术工艺的可行性和准确性进行了验证。结果表明：(1)光纤耦合体应变、模拟煤样堆积质量与钻孔变形塌孔间具有线性关系，随质量增加应变变化趋势相近，呈“陡-缓-陡”三阶段变化。通过分段拟合构建了适用于试验矿井的钻孔堵孔率计算数学模型。(2)通过误差分析，发现随着应变增加最大绝对误差先变大后变小再变大，中期最大绝对误差为19.48%，后期完全堵孔状态下的质量极值越接近不同配比煤样的平均质量极值误差越小。(3)基于上述数学模型解算，揭示了模拟堵孔过程中煤块首先在钻孔底部呈“凸”状堆积，随后滑向两侧，最后又在顶部聚集的塌孔演化规律，以应变值0、45.95×10~(-6)、72.19×10~(-6)为临界值区分塌孔前、中、后期，构建了适用于试验矿井的瓦斯抽采钻孔精准监测技术。通过现场应变监测结果分析，发现在孔周应力、扰动等因素作用下，失稳孔段孔周裂隙更易发育，塌孔程度随时间加剧。结合钻孔沿程堵孔率计算结果，对钻孔沿程变形塌孔情况进行了判断，对比钻孔窥视图可得，该精准监测技术判断结果基本符合实际观测情况。提出的以分布式光纤耦合体和BOTDA技术为基础的钻孔精准监测技术工艺可行、可靠，可为推进瓦斯抽采钻孔精准智能化发展水平提供参考。

  2024年03期 v.52;No.315 14-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 2161K]
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• 煤炭地下气化的敏感性地质因素探讨

  周泽;易同生;秦勇;周永峰;汪凌霞;孔维敏;

  相对于地面煤化工装置，煤炭地下气化(UCG)炉体为地质体，地质条件准确认识是推进UCG气化成功的关键前提。为了最大限度避免煤炭地下气化选区选址地质风险，以贵州复杂地质条件为例，系统探讨其煤炭地下气化的敏感性地质因素。通过收集梳理贵州煤炭资源勘查资料，建立归一化的参数分级赋值、参数权重向量算法、参数权重积算法等数学模型，准确获取研究区地质参数量化数据；基于由26个地质因素构成的地质参数集，采用数理统计方法，识别地质风险关键因素对复杂构造区煤层UCG可行性的交叉影响，查明建炉可行性、过程易控性、气化安全性、开发经济性“四性”指标敏感性地质风险源。结果表明：“四性”指标地质参数的敏感性有所差异，建炉可行性、过程易控性、气化安全性、开发经济性的地质因素敏感性依次变弱，UCG可行性对建炉可行性的依赖性最强，过程易控性次之，其他两个条件离散性相对较大，敏感性明显降低；就敏感性程度而言，26项地质参数中最为敏感的是煤的坚固性系数，其他8个主控地质因素分别是煤层厚度、煤层倾角、煤厚变异系数、夹矸厚度系数、断层指数、煤层埋深、奥亚膨胀度和黏结指数，影响建炉可行性、过程易控性两个方面。就贵州UCG敏感性地质因素来说，UCG项目成功与否的关键在于建炉可行性，气化炉选址应优先考虑构造发育特征及其对煤层条件的影响；为持续推进煤炭地下气化产业发展，下一步或可立足于我国煤炭资源特性及赋存条件实际，以“四性”认识为基础建立统一的UCG地质风险评价准则，进而为典型地质条件先导性试验区选址提供科学依据。

  2024年03期 v.52;No.315 24-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1649K]
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• 基于钢锥冲击的煤层卸压方法研究

  任智敏;吕梦蛟;王飞;王禹;张广太;

  针对煤矿冲击地压引起的采掘安全问题，以山西晋中左权五里堠煤矿3号煤层开采地质条件为工程背景，提出一种基于钢锥冲击煤层的卸压方法。根据通电线圈间产生电磁互感斥力原理，获得磁力驱动绕线钢锥撞击煤层的冲击力函数式，并结合弹性力学理论，分析冲击力作用下煤体应力场分布特征、裂隙类型、破裂范围及程度。结果表明：(1)冲击力与交流电电压及线圈级数呈正相关关系，与交流电频率及每米线圈匝数呈负相关关系。其中，电压是调控冲击力的最主要因素，综合考虑认为电压取660 V为宜。(2)计算显示钢锥长度与直径仅需1 cm和1.28 cm，与之匹配的2级加速线圈总长为2 cm，可实现冲击装置的微型化，便于在钻孔内灵活布置。(3)冲击力使钻孔横截面围岩出现集中系数为4.0～16.7的叶状极高应力区，其延伸长度为5倍钻孔半径，区内发育张拉裂隙；叶状区之外为集中系数1.7～3.3的高应力区，发育压剪裂隙，其范围可达50倍钻孔半径，据此得到卸压钻孔间距为2.5 m。(4)按卸压段长度，每孔内设置2个间距2 m的冲击装置，冲击力使钻孔纵截面围岩呈现针状极高应力区，相邻针状区间分布椭圆形压剪裂隙区，两者一起贯通2 m厚煤层，实现有效破煤卸压。研究成果为探索基于磁力钢锥冲击的煤层卸压技术奠定初步理论基础。

  2024年03期 v.52;No.315 37-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1906K]
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煤系气 煤伴生矿产

• 高压含水气井两相流态节流判断与控制方法

  刘新福;刘春花;李清平;姚海元;郝忠献;刘永飞;

  井筒气水两相管流节流前后动态特性分析与控制，对保障致密气等高压含水气井高效稳定安全开采和水合物防治具有重要意义。考虑等熵绝热、等压热容、等容热容、不同井深节流能量等因素，推导气水两相流体流经喷嘴的能量、动能和温度动态变化等热力学微分方程组，建立高压含水气井两相节流能量、节流系统热量、节流物质平衡和流体质量流量变化等井下节流场数学模型，提出一种气水两相井筒节流前后动态特性分析与控制方法，为优化井下节流器及其节流喷嘴的结构参数和保障气井流动安全提供理论依据。最后依据数值模拟手段及其判断结果，以鄂尔多斯盆地东缘大宁-吉县区块为例进行验证，以揭示高压含水气井喷嘴尺寸和深度、含水率、节流前压力和温度对节流前后动态特性的影响规律。结果表明：高压含水气井气水两相流体质量流量先是随节流压力比减小而呈指数级增大，并在压力比降至0.55阈值附近时达到最大值，增大喷嘴下入深度和含水率、同时降低节流前压力和温度，可提高节流后温度，有利于抑制水合物生成；且节流过程临界质量流量受喷嘴内径的影响最大，含水率和节流前压力次之，而节流前温度和喷嘴深度的影响最小，且增加含水率会提高临界质量流量，但产气量也随之下降；大宁–吉县区块现场工程实例分析表明，井下节流喷嘴内径由3.0 mm扩至5.0 mm和节流前压力由14 MPa增至18 MPa时，气水两相流体的临界质量流量提升幅度分别为179.3%和27.8%，而利用地层温度等将节流前温度由313 K升至333 K时，节流过程临界质量流量反而小幅下降且下降幅度仅为5.15%，为此，增大喷嘴内径及其下入深度和节流前压力同时降低节流前温度，有利于提高气水两相流体节流过程中临界质量流量，并提升高压含水气井的产气量。

  2024年03期 v.52;No.315 48-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1531K]
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• 生物产氢余煤再产甲烷的有利因素研究

  夏大平;廖佳佳;陈振宏;陈曦;郭红玉;黄丹;

  厘定生物产氢后的余煤再产甲烷的有利因素，对于提高煤联产第二阶段甲烷产气效率具有重要的理论和实际意义。以内蒙古白音华露天矿煤为发酵底物，改变通气条件和水力停留时间(HRT)，讨论不同条件下厌氧发酵产氢余煤再产甲烷量和煤结构的动态变化趋势。结果表明：(1)对比其他气氛条件，CO_2组产甲烷效果最好，单位气体生成量为4.72 mL/g，而HRT增加使产气效果逐渐降低。(2)氢化酶活性与产气量的变化规律具有一致性，反应结束后菌液化学需氧量值(COD)均偏低，认为CO_2可促进菌体酶活性增强，使CO_2甲烷化过程更明显，而较长的HRT不利于微生物菌群存活，建议在后期的工程实践中，设置较短的HRT工艺条件。(3)对厌氧发酵后的余煤进行XRD和FTIR监测，发现通CO_2后煤的芳香碳层间距最大，煤中一些活性官能团如羧基、羟基等均有所减少，HRT为3 d条件下微晶结构和官能团变化较显著，而随着HRT时间延长，煤结构变化愈加不明显。(4)通入CO_2不仅能提高产气率，还可以改变煤大分子结构和孔隙结构，达到煤层自身的增透、增扩、增渗和增解的目的，实现CO_2地质封存和煤层气生物工程的融合。

  2024年03期 v.52;No.315 56-63页 [查看摘要][在线阅读][下载 1592K]
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• 煤系铝土矿中铀与钍富集特征及其自然伽马异常响应

  张晓慧;张尚清;刘东娜;赵峰华;赵军;钟庄华;侯旭勤;

  山西省煤系铝土矿资源丰富，深部铝土矿资源评价正逐步开展，为进一步确定煤中铝资源禀赋，探求高效勘查方法，以山西孝义地区上石炭统煤系铝土矿层为研究对象，选取并采集了3个钻孔的37个样品，应用显微光学分析、XRD、SEM、XRF和ICP-MS等技术方法，在分析煤系铝土矿层沉积环境和成矿物源的基础上，研究铝土矿中铀(U)、钍(Th)元素的赋存状态与富集成因，探讨U、Th元素的地球化学特征与自然伽马异常的响应关系。结果表明，研究区铝土矿层形成于海相碱性弱氧化为主的沉积环境，沉积过程中存在氧化、弱氧化–弱还原和还原环境，且氧化还原条件不断发生微弱变化；铝土矿与其顶板黏土岩(矿)物源相似，主要源自酸性岩浆岩，而底板铁质岩的物源则与玄武岩或钙质泥岩有关；铝土矿层U、Th元素异常富集主要受控于物源母岩类型及铝土矿、黏土矿物和含钛矿物的吸附能力；铝土矿中富集的U、Th元素是自然伽马高异常的主要原因，且Th元素的贡献较U元素明显。研究结果对划分煤系铝土矿和围岩、确定煤系铝土矿的层位及推测矿体厚度具有实际意义，并对开展深部煤系铝土矿勘探与开发也具有理论指导意义。

  2024年03期 v.52;No.315 64-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 3026K]
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水文地质 工程地质 环境地质

• 承压含水层水压传递速率变化规律

  王文学;王柏森;高艳卫;吴冰;聂天宇;

  含水层内水压以能量的形式传递，其传递速率远大于水质点的迁移速率，水压传递速率对高压水体下工程安全施工及灾害预测预报具有重要意义。以无黏性土承压含水层为研究对象，通过理论分析、数值模拟、现场试验及室内物理模型试验等方法对水压传递速率变化规律进行探讨。结果表明：含水层中水压变化传递具有明显的滞后性，传递速率并不是无限大或接近声速，且存在随传递距离增加逐渐衰减的现象，水压径向传递的滞后时间t与水压传递距离r呈二次幂函数关系；稳定边界压力水头越大，在承压含水层中同等水压变量的传递速率越快，渗透系数越大水压传递速率越快；当渗透系数一定时，水压传递滞后时间与传播距离的拟合系数C随边界稳定压力水头的增加呈一阶指数函数减小；现场试验表明，边界稳定压力水头差异性不大时，在传输距离较远的条件下，其水压传递平均速率基本相当；室内试验表明，瞬态脉冲水压力随传递距离增加，波形发生明显变异，峰值压力逐渐减小、脉冲压力波波长变大、峰值压力传递速率减小，随传输距离的增加其传递速率呈指数函数衰减，说明瞬态脉冲水压力能量随传输距离增加快速衰减；瞬态脉冲压力值越大其初始阶段的传递速率越快，但随传输距离的增加其传递速率衰减幅度更大。研究成果对水压传递速率变化规律的影响机制及其应用于地下工程突水灾害预测及防治具有重要的理论及实践指导意义。

  2024年03期 v.52;No.315 79-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 3455K]
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• 表皮效应对井筒内地下水流速影响数值模拟研究

  汪启航;李旭;郭强;蒯大伟;

  通常井内的地下水流速是由单井示踪试验或Aqua Vision流速流向仪测定得来，用以计算含水层中的地下水流速。由于表皮结构的影响，导致井筒附近的地下水流场发生变化，引起井筒内的流速与含水层中的流速存在偏差。为了探究表皮效应对井筒内地下水流速的影响，利用COMSOL Multiphysics软件，建立考虑表皮效应的地下水流数值模型，系统分析表皮厚度以及渗透系数对井筒中地下水流速的影响机制，根据模拟结果进一步评估利用井筒内地下水流速换算含水层地下水达西流速已有经验公式的可靠性。结果表明：(1)井筒附近表皮区域渗透系数越大，井筒内的地下水流速越大，且利用经验公式计算的地下水达西流速相对误差均小于0.23%，具有较高可靠性；(2)表皮区域渗透系数小于含水层渗透系数时，随着表皮厚度增大，井筒内地下水流速越小，经验公式计算结果的相对误差呈现增大趋势；(3)表皮区域渗透系数大于含水层渗透系数时，随着表皮厚度增大，井筒内地下水流速增大，计算结果相对误差总体上呈现减小的趋势，但其误差波动性较大，表明在该条件下经验公式计算的稳定性较差。结果显示表皮结构对井筒内地下水流速影响较大，在实际应用中要关注表皮结构的影响。

  2024年03期 v.52;No.315 89-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 1588K]
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• 损伤岩石声发射演化特征及响应机制试验研究

  张凯;张东晓;赵勇强;杨英明;郭伟耀;孙鹏;胥林鹏;付光胜;

  岩石内部损伤演化是导致岩土工程灾害的原因之一，揭示岩石破裂过程中的关键参数响应特征可为岩石破坏后失稳状态识别提供依据，对于岩体工程灾害预警防控至关重要。通过循环加载-卸载(加卸载)试验制备不同损伤程度粉砂岩试样，利用损伤试样开展单轴加载试验，分析试样损伤程度与波速关系及声发射演化规律，探讨不同损伤程度岩石的声发射响应机制。结果表明：(1)损伤试样纵波波速随着损伤程度增加呈线性减小趋势，但声发射振铃计数由阶段性递增转变为加载全过程迅速增加，声发射能量在屈服阶段由小幅度突增转变为快速增加。(2)反映岩石内部不同尺度裂隙发展趋势的声发射b值峰值区由峰后破坏阶段向压密阶段转移，造成峰后破坏阶段失稳特征不明显，反映岩体内部声发射源集中程度和能量尺度的S值在压密至屈服阶段由低位中幅度波动转变为高位小幅度波动，表明岩石在峰前阶段产生非稳定破坏。(3)损伤试样破裂过程随着损伤程度增加由晶间滑移主导型转变为裂隙发育主导型，导致声发射高频低能(400～800 kHz、0～250 aJ)信号由零星出现转变为加载全过程密集分布，以及高频信号带变宽。(4)损伤岩石内部裂隙发育程度不同是导致声发射响应机制差异化的根本原因，岩石内部裂隙密度随着损伤程度增加而增大，造成其在受载过程中由渐进式稳定破坏模式向突发式非稳定破坏模式转变，同时加载过程中声发射信号活跃度及强度增强。研究获得了不同损伤程度岩石的声发射参数特征，可为工程岩体损伤程度识别提供理论依据。

  2024年03期 v.52;No.315 96-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 3146K]
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煤田物探 矿井物探

• HSP超前探测技术在煤矿TBM掘进巷道中的应用研究

  张盛;陈召;卢松;杨战标;冀畔俊;贺飞;鲁义强;刘佳伟;

  随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进，对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析，结合煤矿巷道地质和生产条件，提出了适用于煤矿巷道TBM掘进的HSP超前探测方法。以河南平顶山首山一矿TBM掘进底板瓦斯治理巷道为工程背景，选用防爆硬件一体化设计的探测仪器在煤矿巷道中进行应用。构建了空间型观测方式对煤矿巷道近水平煤线进行探测，优化了双护盾TBM掘进巷道狭小空间检波器阵列式布置参数；基于时频分析、互相关干涉处理、反射与散射联合反演等方法处理原始信号并进行探测结果成像。研究表明：采用空间型观测方式可实现与巷道小角度斜交煤线的识别，设计震源与首检波器间距离为15 m时最优。通过时频分析提取有效信号，利用互相关干涉法获取虚拟震源道和反射特征曲线，并结合反射与散射联合反演成像得到探测区域地层反射能量分布图，能够较准确地推测得到围岩存在的不良地质构造。通过比较现场开挖揭露情况与探测结果发现两者吻合度较高，表明HSP超前探测方法可实现掘进工作面前方100 m范围内超前无损地质预测，有助于提高煤矿岩巷TBM掘进速度。

  2024年03期 v.52;No.315 107-117页 [查看摘要][在线阅读][下载 2778K]
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• 基于穿层钻孔声波远探测有限元方法的煤岩界面成像

  徐宏阳;翟成;夏济根;孙勇;董兴蒙;来永帅;余旭;徐吉钊;丛钰洲;

  小型地质构造是造成煤与瓦斯突出事故的主要因素，小构造的精准探测是亟需解决的关键问题。煤岩界面高精度探测是查明小构造，实现透明工作面的基础。声波远探测技术具有探测范围大、分辨率高、可成像等优点，能够实现对煤岩界面的精准识别。为此，提出了基于穿层钻孔声波远探测的煤岩界面探测技术，通过在井下穿层钻孔内布置声波远探测仪，采集孔周煤岩分界面产生的阵列波形，并利用反射波信息反演获得煤岩界面成像图，进一步结合钻孔群，实现工作面的整体勘察。首先，利用COMSOL Multiphysics软件构建出煤系单极远探测数值模型；然后通过模型正演分析全波信号与波场快照的全时空变化规律；最后对远探测声波数据进行反演实现煤岩界面的偏移成像。正演结果表明：模型中煤层的纵波波速比顶底板岩层慢1.2 km/s左右，声波在煤层中传播时能量衰减得更快，同时声波穿过煤岩界面时会出现主频的漂移；当测点趋近于仪器从底板岩层向煤层过渡的位置时，直达波的变化特征为幅度的骤降与声时的增大，而界面反射波的特征为时间-深度域中倾斜同相轴的斜率改变。对采集到的波形数据进行滤波、波场分离、反射波增强、偏移成像四个步骤完成模型反演，成像结果与原始模型相似度高，煤岩界面倾角误差0.6°、煤厚误差0.212 m，穿层钻孔远探测声波有限元方法可以有效地反演出煤岩界面的位置和形态特征。该研究可为声波远探测技术应用于穿层钻孔煤岩界面识别提供基础理论支撑。

  2024年03期 v.52;No.315 118-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 2205K]
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• 基于曲波域凸集投影算法的缺失GPR信号高精度重建

  吴祺铭;王洪华;席宇何;王欲成;

  受采集环境和仪器性能的影响，实测探地雷达(GPR)剖面中不可避免会出现部分信号缺失和坏道现象，易造成目标体产生的反射波和绕射波同相轴不连续，严重降低后续处理与成像精度和分辨率。为此，将图像处理中广泛应用的凸集投影(POCS)算法与具有良好稀疏特性的曲波变换相结合，提出了一种基于曲波域POCS算法的缺失GPR信号高精度重建方法。从压缩感知理论出发，建立了离散曲波变换基下缺失信号重建的目标函数，并采用POCS算法详细推导了缺失GPR信号重建的时间域迭代公式。其中，线性和指数迭代阈值模型用于更新曲波变换系数，从而高精度重建时间域缺失信号；平均绝对误差、信噪比、峰值信噪比用于定量评价GPR信号重建精度。模拟与实测GPR信号的重建试验表明：POCS算法可有效重建GPR剖面中的缺失信号；与线性阈值模型的POCS算法相比，指数阈值模型的POCS算法重建精度更高；与指数阈值模型的频率域POCS算法相比，指数阈值模型的曲波域POCS算法用于重建GPR剖面中连续多道缺失信号的误差更小、纵向伪影能量更弱，且对复杂GPR结构模型的缺失信号重建具有较强的适用性；与线性和指数阈值模型的频率域POCS算法、线性阈值模型的曲波域POCS算法相比，指数阈值模型的曲波域POCS重建方法的重建精度更高、平均绝对误差下降45%～99%、信噪比和峰值信噪比提高1～20 dB，其重建结果可为后续处理与解释提供高质量GPR信号。

  2024年03期 v.52;No.315 130-143页 [查看摘要][在线阅读][下载 2080K]
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钻掘工程

• 矿山救援钻孔中井涌井漏事故预警预测

  陈卫明;王家文;凡东;郝世俊;赵江鹏;邱雨;

  为解决矿山应急救援钻孔作业过程中井涌井漏事故预警预测困难等问题，建立了基于机器学习的钻进过程井涌井漏事故预警预测模型。首先对井涌井漏事故发生初期时的钻进参数进行事故表征参数分析；其次对事故表征参数进行数据清洗处理，在此基础上，通过XGBoost事故诊断预警模型对井涌井漏事故进行早期诊断识别；随后建立PSO-LSTM事故发展预测模型，对事故发生后的孔底压力参数发展趋势进行预测，提前掌握钻进事故发展状态；最后通过实际钻进数据对预警预测模型的有效性进行验证。结果表明：XGBoost事故诊断预警模型能根据总池体积、立管压力、出入口流量差和动力头负荷这4种钻进参数的异常变化，快速准确诊断钻进过程中的井涌井漏事故；PSO-LSTM事故发展状态预测模型能充分学习孔底压力参数发展规律，综合EMAP、EMA、ERMS、R~2这4项误差评价指标，PSO-LSTM模型相较于BP、RNN、SVM模型的预测性能最佳，能准确预测事故发生之后的孔底压力发展趋势，提前掌握井涌井漏事故的严重程度和发展态势。研究结果丰富了钻进过程井涌井漏事故预警预测方法，提高了矿山事故地面救援的可靠性，对矿山应急救援钻孔作业过程中事故控制有着借鉴与指导作用。

  2024年03期 v.52;No.315 144-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 1538K]
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• 煤矿用钻孔机器人钻臂定位误差补偿研究

  梁春苗;姚宁平;姚亚峰;彭涛;

  目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合，未实现全自动调节，开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作，建立了钻臂运动学模型；通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析，发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大，并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°；为消除误差，首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型，利用全站仪测试关节间隙和变形量，基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量，钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm，满足工程应用要求；其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题，提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法，通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值，作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量，对钻臂进行实时误差检测与补偿；最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明：激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内，方位角最大误差在±0.5°以内，比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%，满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究，对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。

  2024年03期 v.52;No.315 153-163页 [查看摘要][在线阅读][下载 1816K]
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• 旋冲钻具凸轮-滚轮冲击机构工作特性分析

  孙养清;易先中;万继方;马健祺;吴霁薇;易军;殷光品;

  旋冲钻具能有效提高深层、硬地层的破岩效率，具有广阔的应用前景。凸轮-滚轮是实现冲击动作的关键机构，但复杂多变的井下环境导致机构损伤严重，进而影响破岩效率。基于旋冲钻具多井次的试钻数据，建立凸轮-滚轮动力学模型，通过显式动力学(Autodyn)分析不同冲程、转速、钻压下的工作特性，总结机构的形变特征提出优化方法。分析结果与试验数据和理论数值对比，验证了计算模型的准确性。结果表明：冲程增大可提高冲击效果，但高于10 mm冲程的滚子实际运动轨迹受钻速、滚轮尺寸、凸轮轮廓曲率影响其轨迹将变平缓。转速在9～18 rad/s时轴向加速度波动幅度较大，对钻具的稳定性具有一定影响。钻压增大凸轮内缘处形变特性明显，其形变量与钻压成正比，25 kN钻压下凸轮的形变量约是10 kN的2.6倍。凸轮齿顶、滚轮内缘处为易变形点，在齿顶处安装可换滚筒同时改变滚轮为鼓轮构型并对抛物线-直线-抛物线、2次多项式、摆线、7次多项式4类凸轮轮廓线型进行特性分析。选用摆线及7次多项式凸轮座轮廓和鼓轮可提高冲击效果，计算结果可为旋冲钻具设计提供参考依据。

  2024年03期 v.52;No.315 164-175页 [查看摘要][在线阅读][下载 2687K]
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• 钻井液漏斗黏度和密度自动检测仪的研制与应用

  谢辉;郑立群;刘福林;梁梦佳;刘璇;蔡记华;杨现禹;侯继武;

  近年来，国内外对钻井液性能自动检测技术的研究取得了长足进步。针对现有钻井液自动检测仪器成本高、结构复杂和工作环境受限等问题，研制了钻井液漏斗黏度和密度自动在线检测仪。使用可编程逻辑控制器、物联网模组、压力传感器、超声传感器、蠕动泥浆泵、电动球阀和隔膜泵等，搭建取浆模块、检测模块、清洗模块和控制模块，实现了对钻井液漏斗黏度和密度的自动检测、移动端设备数据查看和操作等功能。采用传感器数据融合和滤波算法等方法提高仪器精度和稳定性，对不同钻井液体系性能测试验证，漏斗黏度误差控制在±1 s，密度误差控制在±0.01 g/cm3，且可连续地对钻井液性能进行自动测试。室内测试和现场试验结果表明，该仪器具有操作方便、测试结果准确、可重复性高、人为测量误差小和节约人工等优点，能满足实际钻井施工过程中对钻井液性能检测的要求，具有较强的普适性和广泛的应用前景。

  2024年03期 v.52;No.315 176-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 1628K]
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• 基于层次分析法的智能钻机运行工序判识

  朱钱祥;罗鹏平;王龙鹏;邢望;王天龙;

  煤矿钻机智能施工过程中自动判识当前工序的难度较大，针对该问题提出了一种包含钻机运行过程层次建模、工序执行概率推理的工序判识方法。首先，以层次分析法对钻机运行过程中不同粒度对象间耦合过程进行描述和建模，揭示了钻机各工序执行过程中设备、功能与系统间的交互特征。其次，在上述研究基础上引入贝叶斯概率推理方法，建立工序执行概率推理模型，分析了钻机运行过程中不同粒度对象属性与各工序状态间的因果关系。随后，将采集到的传感数据进行处理并作为实时证据提供给工序判识模型，推理获得各工序的当前执行概率。最后，以ZDY23000LDK钻机运行过程中液压压力值、动力头转速及移动速度作为输入信息，利用提出的工序判识方法，推理出当前执行工序编号，实验结果显示针对上扣工序、钻进工序和起拔工序的识别准确率分别达到85.3%、81.2%和87.1%，从而证明所提工序判识方法是切实可行的。上述研究工作提供了钻机运行过程的层次解耦方法及钻机不同粒度对象间交互过程的分析方法，为后续钻机智能控制方法研究及先进智能地质装备研发提供了技术支撑。

  2024年03期 v.52;No.315 184-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1481K]
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• 《煤田地质与勘探》征稿简则

  <正>《煤田地质与勘探》于1973年创刊,月刊(2022年1月起变更),中煤科工西安研究院(集团)有限公司主办,是煤炭地质行业学术与实用技术并重的综合性期刊。主要刊载煤炭地质,矿井地质,煤系气,煤伴生矿产,水文地质,工程地质,环境地质,煤田物探,矿井物探,钻掘工程等方面,具有较高学术、技术水平和实用价值的基础理论、先进技术与方法、先进经验等科研或工程实践成果。本刊发表的文章在国内外具有较广泛的影响,欢迎煤炭地质及相关领域的广大科技工作者踊跃投稿。

  2024年03期 v.52;No.315 191页 [查看摘要][在线阅读][下载 602K]
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